Analysis of mutual interaction between joints of robots with branched kinematic chains
PBN-AR
Instytucja
Wydział Elektryczny (Politechnika Śląska)
Źródłowe zdarzenia ewaluacyjne
Książka
Tytuł książki
16th International Conference on Research and Education in Mechatronics : REM2015, Bochum, Germany, November 18-20, 2015. Proceedings
Data publikacji
2015
ISBN
978-3-945728-01-7
Wydawca
Deutsche Gesellschaft fur Mechatronik
Publikacja
Główny język publikacji
en
Tytuł rozdziału
Analysis of mutual interaction between joints of robots with branched kinematic chains
Rok publikacji
2015
Strony (od-do)
27-33
Numer rozdziału
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
0.5
Hasło encyklopedyczne
Autorzy
(liczba autorów: 2)
Słowa kluczowe
en
kinematic chain
branched manipulator
Kalman filter
robot
quaternion
sensors fusion
pl
łańcuch kinematyczny
manipulator rozgałęziony
filtr Kalmana
robot
kwaternion
fuzja sensoryczna
Konferencja
Indeksowana w Scopus
tak
Indeksowana w Web of Science Core Collection
tak
Liczba cytowań z Web of Science Core Collection
Nazwa konferencji (skrócona)
REM2015
Nazwa konferencji
16th International Conference on Research and Education in Mechatronics
Początek konferencji
2015-11-18
Koniec konferencji
2015-11-20
Lokalizacja konferencji
Bochum
Kraj konferencji
DE
Lista innych baz czasopism i abstraktów w których była indeksowana
INSPEC,IEEE Xplore
Cechy publikacji
chapter-in-a-book
Inne
System-identifier
0000103421
CrossrefMetadata from Crossref logo
Cytowania
Liczba prac cytujących tę pracę
Brak danych
Referencje
Liczba prac cytowanych przez tę pracę
Brak danych