Concept of Implementation of Remote Control Systems into Manned Armoured Ground Tracked Vehicles
PBN-AR
Instytucja
Wydział Inżynierii Mechanicznej (Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego)
Książka
Tytuł książki
Innovative Control Systems for Tracked Vehicle Platforms
Data publikacji
2014
ISBN
9783319046242
Wydawca
Springer International Publishing
Publikacja
Główny język publikacji
en
Tytuł rozdziału
Concept of Implementation of Remote Control Systems into Manned Armoured Ground Tracked Vehicles
Rok publikacji
2014
Strony (od-do)
19-37
Numer rozdziału
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
0,86
Hasło encyklopedyczne
Autorzy
Pozostali autorzy
+ 1
Słowa kluczowe
en
remote control systems
teleoperations
UCEV
UGV
ARV
pl
układy zdalnego sterowania
teleoperacja
Bezzałogowe Inżynieryjne Pojazdy Bojowe
Bezzałogowe Pojazdy Lądowe
Opancerzone Pojazdy Ewakuacyjne
Streszczenia
Język
en
Treść
The first idea to replace the human factor in the danger zone with unmanned robotized vehicles that was defined and implemented at Military University of Technology has been presented in this article. The concept of implementation of components of the remote control system to transform the main battle tank T-72 into Unmanned Ground Vehicle to perform mine clearance tasks and cross-bedding the river has been described. Some results of research of the system have been presented.
Język
pl
Treść
W artykule została przedstawiona pierwsza idea zastąpienia czynnika ludzkiego w strefie niebezpiecznej przez zrobotyzowane pojazdy, która została zdefiniowana i zaimplementowana w Wojskowej Akademii Technicznej. Została opisana koncepcja implementacji komponentów układu zdalnego sterowania tak, aby dokonać transformacji czołgu T-72 do wykonywania zadań rozminowania i pokonywania rzeki po jej dnie w systemie zdalnego sterowania. Zostały też zaprezentowane niektóre rezultaty badań tego systemu.
Cechy publikacji
CHAPTER_IN_A_BOOK
Inne
System-identifier
PX-5631e2ca8106b9651e3e0db4