Pomiary przestrzenne w polu obserwacyjnym stereoendoskopu
PBN-AR
Instytucja
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej (Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie)
Informacje podstawowe
Główny język publikacji
PL
Czasopismo
Przegląd Elektrotechniczny
ISSN
0033-2097
EISSN
2449-9544
Wydawca
Wydawnictwo Czasopism i Książek Technicznych "Sigma NOT"
Rok publikacji
2015
Numer zeszytu
5
Strony od-do
13--16
Numer tomu
91
Link do pełnego tekstu
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
0.28
Autorzy
(liczba autorów: 1)
Słowa kluczowe
EN
moving least squares
stereoendoscopy
3-dimensional metric reconstruction
block matching
PL
stereoendoskopia
metryczna rekonstrukcja trójwymiarowa
dopasowanie obszarami
algorytm MLS
Streszczenia
Język
EN
Treść
In this work, we present a procedure for 3-dimensional metric surface reconstruction based on video data from a stereoendoscope used in minimally invasive surgery. The reconstruction is based on stereo block matching algorithm. The results of the reconstruction were compared to a reference data set obtained simultaneously for the same object. The mean reconstruction error obtained for individual frames falls within the range of 2.1 to 4.2 mm.
Język
PL
Treść
W pracy przedstawiono procedurę trójwymiarowej metrycznej rekonstrukcji powierzchni na podstawie zapisu wideo ze stereoendoskopu stosowanego w chirurgii minimalnie inwazyjnej. Metoda bazuje na dopasowaniu obszarami fragmentów obrazów. Wyniki rekonstrukcji porównano z danymi uzyskanymi dla tego samego obiektu metodą referencyjną. Średni błąd rekonstrukcji uzyskany dla poszczególnych klatek sekwencji wynosi od 2,1 do 4,2 mm.
Cechy publikacji
original article
peer-reviewed
Inne
System-identifier
idp:089440
CrossrefMetadata from Crossref logo
Cytowania
Liczba prac cytujących tę pracę
Brak danych
Referencje
Liczba prac cytowanych przez tę pracę
Brak danych