Ultra-Light Planetary Manipulator: Study and Development
PBN-AR
Instytucja
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk
Książka
Tytuł książki
Aerospace Robotics
Data publikacji
2013
ISBN
978-3-642-34019-2
Wydawca
Springer Berlin Heidelberg
Publikacja
Główny język publikacji
EN
Tytuł rozdziału
Ultra-Light Planetary Manipulator: Study and Development
Rok publikacji
2013
Strony (od-do)
129-141
Numer rozdziału
11
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
0,135
Hasło encyklopedyczne
Konferencja
Indeksowana w Scopus
nie
Indeksowana w Web of Science Core Collection
tak
Liczba cytowań z Web of Science Core Collection
Nazwa konferencji (skrócona)
Nazwa konferencji
I Conference on Robotics in Aeronautics and Astronautic
Początek konferencji
2013-07-21
Koniec konferencji
2013-07-25
Lokalizacja konferencji
Warszawa
Kraj konferencji
PL
Lista innych baz czasopism i abstraktów w których była indeksowana
Streszczenia
Język
EN
Treść
The demand for the use of Planetary Manipulators is quite obvious in space exploration and in situ research. It can also be predicted that its role will expand in upcoming decades given the planned intensification of space exploration. This chapter presents the newly developed 3dof Ultra-Light Planetary Manipulator (ULPM) designated for extended servicing of exploration tools (e.g., penetrators, small rovers, etc.), or scientific instruments and sensors in planetary missions, where Mars and Moon are the mostly foreseen destinations. It combines new ideas and earlier achievements, both of which had influence on the concept and would demonstrate the technology. In consequence, a laboratory model device was successively developed. Two leading constraints determined the design: very low mass of the unit and long extension range of deployment of the servicing instruments. For those reasons, the utilization of the tubular boom mechanism was preferred. Integrated Ultra-Light Planetary Manipulator was tested in laboratory conditions in order to prove its operational functionality and performance. Particularly, it was examined what is the safety deployment distance for certain loads with acceptable stability of the flexible system structure. This topic was also one of the most important issues for performed analysis and manipulator’s dynamics simulations.
Cechy publikacji
publikacja pokonferencyjna
Inne
System-identifier
PX-56b454c48106eb71826dc3ff
CrossrefMetadata from Crossref logo
Cytowania
Liczba prac cytujących tę pracę
Brak danych
Referencje
Liczba prac cytowanych przez tę pracę
Brak danych