NEW PLANAR AIR-BEARING MICROGRAVITY SIMULATOR FOR V ERIFICATION OF SPACE ROBOTICS NUMERICAL SIMULATIONS AND CONTROL ALGORITHMS
PBN-AR
Instytucja
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk
Informacje podstawowe
Główny język publikacji
EN
Czasopismo
PROCEEDINGS OF THE 12th SYMPOSIUM ON ADVANCED SPACE TECHNOLOGIES IN AUTOMATION AND ROBOTICS
ISSN
EISSN
Wydawca
DOI
URL
Rok publikacji
2013
Numer zeszytu
Strony od-do
8pp
Numer tomu
2013
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
0,36
Autorzy przekładu
(liczba autorów przekładu: 0)
Konferencja
Indeksowana w Scopus
nie
Indeksowana w Web of Science Core Collection
nie
Liczba cytowań z Web of Science Core Collection
Nazwa konferencji (skrócona)
Nazwa konferencji
12th ESA Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, Noordwijk, The Netherlands
Początek konferencji
2013-05-15
Koniec konferencji
2013-05-17
Lokalizacja konferencji
Noordwijk
Kraj konferencji
NL
Lista innych baz czasopism i abstraktów w których była indeksowana
Streszczenia
Język
EN
Treść
Control of a free-floating satellite-manipulator sy stem is a challenging task, because motions of the robotic arm influence position and orientation of its base. On Earth it is difficult to perform tests of such system, a s it lacks a fixed-base. One possible solution to perform thes e tests is based on application of planar air-bearing s which provide negligible friction and allow free pl anar motion of the satellite-manipulator system on the granite table. This paper presents new planar air-b earing microgravity simulator which has two distinctive features: separate air-bearings supporting each lin k of the manipulator and large area for the experiment. Experimental results are shown, in which end-effect or is moving on a straight-line trajectory.
Cechy publikacji
Proceedings Paper
Inne
System-identifier
PX-5645b1568106f1922b517bd4