VALIDATION OF THE CONTROL STRATEGY OF THE FREE FLYING ROBOT – APPLICATION TO THE RENDEZVOUS MANOEUVRES
PBN-AR
Instytucja
Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk
Informacje podstawowe
Główny język publikacji
EN
Czasopismo
Proceedings of ASTRA conference 2013
ISSN
EISSN
Wydawca
DOI
URL
Rok publikacji
2013
Numer zeszytu
Strony od-do
8pp
Numer tomu
2013
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
0,36
Autorzy przekładu
(liczba autorów przekładu: 0)
Konferencja
Indeksowana w Scopus
nie
Indeksowana w Web of Science Core Collection
nie
Liczba cytowań z Web of Science Core Collection
Nazwa konferencji (skrócona)
Nazwa konferencji
12th SYMPOSIUM ON ADVANCED SPACE TECHNOLOGIES IN AUTOMATION AND ROBOTICS
Początek konferencji
2013-05-15
Koniec konferencji
2013-05-17
Lokalizacja konferencji
Noordwijk
Kraj konferencji
NL
Lista innych baz czasopism i abstraktów w których była indeksowana
Streszczenia
Język
EN
Treść
Orbital maneuver s like rendezvous and docking to the target sat ellite and so called close proximity spacecraft - asteroid maneuvers require careful planning and subsequent control of motion of a space robot (spacecraft equipped with manipulator arm) . Such maneuvers constitute an important part of the future orbital serv icing systems dedicated to (i) geostationary and low Earth orbit as well as (ii) m issions to the small asteroids. In both cases the main goal of the space robot operation is to localize its end effector in some specified point in target body frame. In this paper it was analyzed two navigation scenarios ; in the first case the end effector has to be positioned in predefined point in target frame at the final time. In the second case the end effector has to realized predefined trajectory in the target frame in specified time frame. In both case the maneuvers are characterized by its relatively short time (tens of seconds) and control system based on joint angle measurements. The analysis was based on numerical simulation and compared with test results obtained on air bearing test - bed system
Cechy publikacji
publikacja pokonferencyjna
Inne
System-identifier
PX-5645aa1c8106f1922b517bcd