Modelling and Numerical Analysis Of Assembly System
PBN-AR
Instytucja
Wydział Mechaniczny (Politechnika Koszalińska)
Informacje podstawowe
Główny język publikacji
en
Czasopismo
Acta Mechanica et Automatica
ISSN
1898-4088
EISSN
2300-5319
Wydawca
Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
DOI
Rok publikacji
2015
Numer zeszytu
3
Strony od-do
145-150
Numer tomu
9
Link do pełnego tekstu
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
Autorzy
(liczba autorów: 1)
Słowa kluczowe
en
Modeling
Analysis
Assembly Manipulator
Chain Dimensional
Assembly System
CAD/CAE
Streszczenia
Język
en
Treść
The present articles covers a concept of the creation and testing of assembly systems with the use of modern CAD and CAE systems on the example of an assembly system designed for joining parts with circular surfaces that are fitted with positive clearance. The numerical investigations were based on the constructed spatial skeleton pattern of the system. The purpose of the simulation tests was to determine the impact of the measurement and angular inaccuracies of all the elements of the assembly system as well as the inaccuracy of the positioning of the robot’s drives on the positioning accuracy of the parts joined taking into consideration the conditions of assembly in automatic assembly.
Cechy publikacji
ORIGINAL_ARTICLE
Inne
System-identifier
650425