A Trajectory Base Method for Ship's Safe Path Planning
PBN-AR
Instytucja
Wydział Elektryczny (Uniwersytet Morski w Gdyni)
Informacje podstawowe
Główny język publikacji
en
Czasopismo
Procedia Computer Science
ISSN
1877-0509
EISSN
Wydawca
DOI
URL
Rok publikacji
2016
Numer zeszytu
Strony od-do
1022–1031
Numer tomu
96
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
Autorzy
(liczba autorów: 1)
Słowa kluczowe
en
Automation; Decision Support System; Path Planning; Safe Ship Control; Ship Navigation; Trajectory Base
Konferencja
Indeksowana w Scopus
nie
Indeksowana w Web of Science Core Collection
tak
Liczba cytowań z Web of Science Core Collection
Nazwa konferencji (skrócona)
Nazwa konferencji
20th International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems KES 2016
Początek konferencji
2016-09-05
Koniec konferencji
2016-09-07
Lokalizacja konferencji
York
Kraj konferencji
GB
Lista innych baz czasopism i abstraktów w których była indeksowana
Streszczenia
Język
en
Treść
The paper introduces a new algorithmic approach for ship's safe path planning. A new method utilizes a database containing a set of trajectories. An algorithm searches the trajectory base in order to find a safe trajectory that meets the optimality criterion (criteria) selected by the system operator. The method presented can be applied in a navigation Decision Support System. The method can also be adopted for applications in other environments, where similar problem occurs - in navigation of mobile robots or aircrafts. It should be emphasized that dynamic properties of an own ship are included in the calculations. The paper describes assumptions and constraints taken into account in the solution construction process, a presentation of the Trajectory Base Algorithm (TBA) Decision Support System (DSS) and the explanation of the algorithm operation principle. A successful application of the method proposed is confirmed by simulation tests carried out with the use of MATLAB environment. The results of calculations with the use of implemented algorithm are presented and compared with solutions received by an application of an approach based on a heuristic method - the Ant Colony Optimisation. The outcome and achievements are summarized in the conclusions.
Cechy publikacji
discipline:Informatyka – dziedzina nauk technicznych
discipline:Automatyka i robotyka
discipline:Computer science – field of technical sciences
discipline:Control engineering and robotics
Original article
Original article presents the results of original research or experiment.
Oryginalny artykuł naukowy
Oryginalny artykuł naukowy przedstawia rezultaty oryginalnych badań naukowych lub eksperymentu.
Inne
System-identifier
PBN-R:749367