Comparative analysis of DC motor control system
PBN-AR
Instytucja
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej (Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie)
Książka
Tytuł książki
Propulsion systems, mechatronics and communication. selected, peer reviewed papers from the 2 Day symposium on Mechatronics systems, mechanics and materials 2015 : October 7–8, 2015, Władysławowo, Poland
Data publikacji
2016
ISBN
978-3-03835-595-3
Wydawca
Trans Tech Publications Ltd.
Publikacja
Główny język publikacji
EN
Tytuł rozdziału
Comparative analysis of DC motor control system
Rok publikacji
2016
Strony (od-do)
111--121
Numer rozdziału
2
Link do pełnego tekstu
Liczba arkuszy
0.78
Hasło encyklopedyczne
Autorzy
Słowa kluczowe
EN
DC motor
controller of DC motor
PID controller
Konferencja
Indeksowana w Scopus
nie
Indeksowana w Web of Science Core Collection
nie
Liczba cytowań z Web of Science Core Collection
Nazwa konferencji (skrócona)
Nazwa konferencji
2 Day symposium on Mechatronics systems, mechanics and materials 2015
Początek konferencji
2015-10-07
Koniec konferencji
2015-10-08
Lokalizacja konferencji
Władysławowo
Kraj konferencji
PL
Lista innych baz czasopism i abstraktów w których była indeksowana
INSPEC
Streszczenia
Język
EN
Treść
In this work we will present a control method for DC system – the so-called practical PID controller, where the inertia of both the derivative and the actuator is included. The original element in this paper consists of a comparative analysis of various controller stabilizing the position of motor shaft. In a system with ideal gain, K>0 ensures asymptotic stability of the closed-loop system. Taking into account this inertia along with the inertia of the derivative, we obtain limited values 0<Kp<Kgr. A similar restrictions apply to a system with delay.
Cechy publikacji
chapter-in-a-book
peer-reviewed
Inne
System-identifier
idp:095912
CrossrefMetadata from Crossref logo
Cytowania
Liczba prac cytujących tę pracę
Brak danych
Referencje
Liczba prac cytowanych przez tę pracę
Brak danych