Accuracy assessment of Kinect for Xbox One in point-based tracking applications
PBN-AR
Instytucja
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej (Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie)
Książka
Tytuł książki
ICMV 2015. Eighth International Conference on Machine Vision : 19–21 November 2015, Barcelona, Spain
Data publikacji
2015
ISBN
978-1-510-60116-1
Wydawca
SPIE
Publikacja
Główny język publikacji
EN
Tytuł rozdziału
Accuracy assessment of Kinect for Xbox One in point-based tracking applications
Rok publikacji
2015
Strony (od-do)
[1]--[6]
Numer rozdziału
Link do pełnego tekstu
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
0.42
Hasło encyklopedyczne
Autorzy
(liczba autorów: 2)
Słowa kluczowe
EN
accuracy assessment
depth camera
Kinect v2
depth camera calibration
point-based tracking
Konferencja
Indeksowana w Scopus
tak
Indeksowana w Web of Science Core Collection
tak
Liczba cytowań z Web of Science Core Collection
Nazwa konferencji (skrócona)
ICMV 2015
Nazwa konferencji
Eight International Conference on Machine Vision
Początek konferencji
2015-11-19
Koniec konferencji
2015-11-21
Lokalizacja konferencji
Barcelona
Kraj konferencji
ES
Lista innych baz czasopism i abstraktów w których była indeksowana
Streszczenia
Język
EN
Treść
We present the accuracy assessment of a point-based tracking system built on Kinect v2. In our approach, color, IR and depth data were used to determine the positions of spherical markers. To accomplish this task, we calibrated the depth/infrared and color cameras using a custom method. As a reference tool we used Polaris Spectra optical tracking system. The mean error obtained within the range from 0.9 to 2.9 m was 61.6 mm. Although the depth component of the error turned out to be the largest, the random error of depth estimation was only 1.24 mm on average. Our Kinect-based system also allowed for reliable angular measurements within the range of +/- 20 degrees from the sensor's optical axis.
Cechy publikacji
chapter-in-a-book
peer-reviewed
Inne
System-identifier
idp:095344
CrossrefMetadata from Crossref logo
Cytowania
Liczba prac cytujących tę pracę
Brak danych
Referencje
Liczba prac cytowanych przez tę pracę
Brak danych