Implementation of non-integer $PI^{\lambda}D^{\mu}$ controller for the ATmega328P micro-controller
PBN-AR
Instytucja
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej (Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie)
Książka
Tytuł książki
MMAR 2016. 21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 29 August–01 September 2016, Międzyzdroje, Poland
Data publikacji
2016
ISBN
978-83-7518-791-5
Wydawca
ZAPOL Sobczyk Sp.j.
Publikacja
Główny język publikacji
EN
Tytuł rozdziału
Implementation of non-integer $PI^{\lambda}D^{\mu}$ controller for the ATmega328P micro-controller
Rok publikacji
2016
Strony (od-do)
118--121
Numer rozdziału
Link do pełnego tekstu
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
0.28
Hasło encyklopedyczne
Autorzy
(liczba autorów: 1)
Konferencja
Indeksowana w Scopus
nie
Indeksowana w Web of Science Core Collection
tak
Liczba cytowań z Web of Science Core Collection
Nazwa konferencji (skrócona)
MMAR 2016
Nazwa konferencji
21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics
Początek konferencji
2016-08-29
Koniec konferencji
2016-09-01
Lokalizacja konferencji
Międzyzdroje
Kraj konferencji
PL
Lista innych baz czasopism i abstraktów w których była indeksowana
Streszczenia
Język
EN
Treść
Nowadays, non-integer controllers are a widely researched problem. One of questions, that is of great importance, is the design of non-integer order controllers and their approximation. In this paper the author presents an implementation method non-integer order controller of ATmega328P micro-controller. Experiments compared with Matlab Simulink simulation result of non-integer order controller response show consistency of implementation with desired behaviour. The presented approach is promising and can be successfully used in multiple applications.
Cechy publikacji
chapter-in-a-book
Inne
System-identifier
idp:099942