Improving Accuracy of Feature-based RGB-D SLAM by Modeling Spatial Uncertainty of Point Features
PBN-AR
Instytucja
Wydział Elektryczny (Politechnika Poznańska)
Książka
Tytuł książki
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016
Data publikacji
2016
ISBN
978-1-4673-8026-3
Wydawca
Publikacja
Główny język publikacji
angielski
Tytuł rozdziału
Improving Accuracy of Feature-based RGB-D SLAM by Modeling Spatial Uncertainty of Point Features
Rok publikacji
2016
Strony (od-do)
1279-1284
Numer rozdziału
Link do pełnego tekstu
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
0,4
Hasło encyklopedyczne
Autorzy
Konferencja
Indeksowana w Scopus
nie
Indeksowana w Web of Science Core Collection
tak
Liczba cytowań z Web of Science Core Collection
Nazwa konferencji (skrócona)
Nazwa konferencji
IEEE International Conference on Robotics and Automation 2016
Początek konferencji
2016-05-16
Koniec konferencji
2016-05-20
Lokalizacja konferencji
Stockholm, Sweden
Kraj konferencji
SE
Lista innych baz czasopism i abstraktów w których była indeksowana
Inne
System-identifier
n42622