Selection Pressure in the Evolutionary Path Planning Problem
PBN-AR
Instytucja
Wydział Elektrotechniki i Automatyki (Politechnika Gdańska)
Książka
Tytuł książki
INTELLIGENT SYSTEMS IN TECHNICAL AND MEDICAL DIAGNOSTICS
Data publikacji
2014
ISBN
978-3-642-39881-0; 978-3-642-39880-3
Wydawca
SPRINGER-VERLAG BERLIN, HEIDELBERGER PLATZ 3, D-14197 BERLIN, GERMANY
Publikacja
Główny język publikacji
angielski
Tytuł rozdziału
Selection Pressure in the Evolutionary Path Planning Problem
Rok publikacji
2014
Strony (od-do)
523-534
Numer rozdziału
Link do pełnego tekstu
Liczba arkuszy
0,5
Hasło encyklopedyczne
Autorzy
Słowa kluczowe
angielski
evolutionary algorithms; path planning; selection pressure; post-selection
Konferencja
Indeksowana w Scopus
nie
Indeksowana w Web of Science Core Collection
tak
Liczba cytowań z Web of Science Core Collection
Nazwa konferencji (skrócona)
Nazwa konferencji
11th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems (DPS)
Początek konferencji
2013-09-08
Koniec konferencji
2013-09-11
Lokalizacja konferencji
Lagow Lubuski, POLAND
Kraj konferencji
PL
Lista innych baz czasopism i abstraktów w których była indeksowana
Streszczenia
Język
angielski
Treść
This article compares an impact of using various post-selection methods on the selection pressure and the quality of the solution for the problem of planning the path for a moving object using the evolutionary method. The concept of selection pressure and different methods of post-selection are presented. Article analyses behaviour of post-selection for four options of evolutionary algorithms. Based on the results achieved, waveform diagrams were presented showing best and average fitness score depending on the generation. Those allowed to determine the selection pressure for each of the variants. The results presented allow to choose a post-selection method that maintains the population's variety and the compromise between the exploration and exploitation phases. In study case problem of avoiding collisions at sea is analysed. The modelled environment includes static constraints (lands, canals, etc.) and dynamic objects (moving ships).
Inne
System-identifier
PX-58ceb701d5de3001b006c9a6
CrossrefMetadata from Crossref logo
Cytowania
Liczba prac cytujących tę pracę
Brak danych
Referencje
Liczba prac cytowanych przez tę pracę
Brak danych