An Overview of ATmega AVR Microcontrollers Used in Scientific Research and Industrial Applications
PBN-AR
Instytucja
Wydział Mechaniczny (Politechnika Łódzka)
Informacje podstawowe
Główny język publikacji
en
Czasopismo
Pomiary Automatyka Robotyka
ISSN
1427-9126
EISSN
Wydawca
Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
DOI
Rok publikacji
2015
Numer zeszytu
1
Strony od-do
15-20
Numer tomu
19
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
0.73
Słowa kluczowe
en
DC motor
microcontroller
PID controller
PWM control
torsion pendulum
pl
mikrokontroler
regulacja PWM
silnik prądu stałego
sterowanie PID
wahadło torsyjne
Streszczenia
Język
en
Treść
Nowadays, microcontrollers are commonly used in many fields of industrial applications previously dominated by other devices. Their strengths such as: processing power, low cost, and small sizes enable them to become substitutes for industrial PLC controllers, analog electronic circuits, and many more. In first part of this article an overview of the Atmel AVR microprocessor family can be found, alongside with many scientific and industrial applications. Second part of this article contains a detailed description of two implementations of ATmega644PA microprocessor. First one is a controller with PID regulation that supports a DC motor driver. Second one is a differential equation solver with 4-th order Runge-Kutta method implemented. It is used for solving a torsion pendulum dynamics. Finally, some general conclusions regarding the two presented implementations are made.
Język
pl
Treść
W dzisiejszych czasach mikrokontrolery są często używane w miejscach poprzednio zdominowanych przez inne układy logiczne. Argumenty przemawiające za stosowaniem tych układów, takie jak: moc obliczeniowa, niski koszt i małe rozmiary, pozwalają na zastępowanie nimi przemysłowych sterowników PLC i innych elektronicznych układów analogowych. W pierwszej części artykułu przedstawiono przegląd dostępnych mikroprocesorów Atmel AVR, uwzględniając przykłady naukowych i przemysłowych zastosowań. Druga część zawiera szczegółowy opis dwóch implementacji procesora ATmega644PA, przeprowadzonych przez autorów pracy. Pierwsza przedstawia regulator PID silnika prądu stałego obciążonego zmiennym momentem. Kolejna przedstawia implementację metody Runge-Kutty czwartego rzędu, stosowanej często do rozwiązywania równań różniczkowych. Algorytm został zastosowany do rozwiązania zadania dynamiki ruchu obrotowego wahadła torsyjnego na mikrokontrolerze.
Cechy publikacji
Automatyka i robotyka
Mechanika
Control engineering and robotics
Mechanics
Original article
Original article presents the results of original research or experiment.
Oryginalny artykuł naukowy
Oryginalny artykuł naukowy przedstawia rezultaty oryginalnych badań naukowych lub eksperymentu.
Inne
System-identifier
PBN-R:563760
CrossrefMetadata from Crossref logo
Cytowania
Liczba prac cytujących tę pracę
Brak danych
Referencje
Liczba prac cytowanych przez tę pracę
Brak danych