Design of the New Pi of the Sky Robotic Telescope Controlled via Internet
PBN-AR
Instytucja
Centrum Fizyki Teoretycznej Polskiej Akademii Nauk
Książka
Tytuł książki
Aerospace Robotics II
Data publikacji
2015
ISBN
9783319138527
Wydawca
Springer International Publishing
Publikacja
Główny język publikacji
en
Tytuł rozdziału
Design of the New Pi of the Sky Robotic Telescope Controlled via Internet
Rok publikacji
2015
Strony (od-do)
117-128
Numer rozdziału
Link do pełnego tekstu
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
10
Hasło encyklopedyczne
Słowa kluczowe
en
Telescope Robotics Internet control
Streszczenia
Język
en
Treść
The article describes a final design of the new 2 dof robotic telescope on the parallactic mount, controlled via internet. The robot will be applied in the “Pi of the Sky” camera positioning system with capability to use four cameras with 20 cm objectives and total load of up to 150 kg. The system will be employed in astrophysical observations to discover the strong electromagnetic radiation originating from violent cosmological phenomena and presumably associated with sources of gravitational waves. Therefore, direct observations performed with high time resolution by dedicated robotic telescope play a key role. Short time of reaction combined with very high accuracy and smooth tracking generates rigorous challenges for the design solutions. Selected types of harmonic drive and stepper motor, with use of feedback from an ultrahigh resolution optical encoder fixed directly to the output axes, enable any celestial object to be located and tracked for hours with arc second accuracy. To increase the observation capability, two modes (DEEP and WIDE) changing cameras field of view required a special mechanism. Moreover, to improve the maintenance of the telescope, two precision calibration mechanisms for the right ascension and declination angles were designed.
Cechy publikacji
Chapter in a book
Rozdział w książce
Inne
System-identifier
PBN-R:712919
CrossrefMetadata from Crossref logo
Cytowania
Liczba prac cytujących tę pracę
Brak danych
Referencje
Liczba prac cytowanych przez tę pracę
Brak danych