Analysis of a special purpose vehicle’s behaviour after an edge drop-off onto a soft shoulder
PBN-AR
Instytucja
Wydział Inżynierii Mechanicznej (Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego)
Informacje podstawowe
Główny język publikacji
angielski
Czasopismo
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY (25pkt w roku publikacji)
ISSN
1229-9138
EISSN
1976-3832
Wydawca
KOREAN SOC AUTOMOTIVE ENGINEERS
DOI
URL
Rok publikacji
2017
Numer zeszytu
1
Strony od-do
55-67
Numer tomu
18
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
0,82
Autorzy
(liczba autorów: 2)
Pozostali autorzy
+ 1
Słowa kluczowe
angielski
Vehicle operation
Special purpose vehicle
Steerability
Road traffic safety
Driver training
Streszczenia
Język
angielski
Treść
The article concerns the dynamics of a four-axle 20 ton special purpose vehicle in the driver’s panicky defensive manoeuvre resulting from edge drop-off of wheels onto a soft shoulder. A calculation model in the PC-Crash software environment has been developed to include the complex mechanism of the soft soil response to the wheel movement. The analysis of the results indicates the danger manifested by strong wheels vibrations, instantaneous change of vehicle steerability characteristics and a high rate of increase of the yaw angle and vehicle pitch during braking with steered wheels turned. The calculations indicate an extremely adverse effect of the phase of vehicle oversteer which in the analysed motion of the vehicle lasts over 1.5 s. The calculations prove that in such a short time the driver has very little chance of any practical response to the non-typical behaviour of the vehicle which otherwise is, in general, understeered
Cechy publikacji
discipline:Budowa i eksploatacja maszyn
discipline:Machinery construction and operation
Oryginalny artykuł naukowy
Oryginalny artykuł naukowy przedstawia rezultaty oryginalnych badań naukowych lub eksperymentu.
Original article
Original article presents the results of original research or experiment
Inne
System-identifier
PX-595357e5d5defe7fbc3f9099
CrossrefMetadata from Crossref logo
Cytowania
Liczba prac cytujących tę pracę
Brak danych
Referencje
Liczba prac cytowanych przez tę pracę
Brak danych