Automatyczne urządzenie przeładunkowe URB/ZS-3
PBN-AR
Instytucja
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki (Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie)
Informacje podstawowe
Główny język publikacji
PL
Czasopismo
Cuprum
ISSN
0137-2815
EISSN
Wydawca
KGHM CUPRUM sp. z o.o. - CBR
DOI
Rok publikacji
2016
Numer zeszytu
4
Strony od-do
5--11
Numer tomu
Link do pełnego tekstu
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
0.5
Słowa kluczowe
EN
control
automation
mining machinery
robotics
PL
sterowanie
automatyzacja
maszyny górnicze
robotyzacja
Streszczenia
Język
EN
Treść
The paper presents the purpose of the construction and method of automation of equipment breaking solids (URB). An analysis of the structure and formulating design assumptions was made for the system of automatic control device. Then it proposed a solution which includes the initial cleaning of the screen and arm control system with a hydraulic hammer. To identifying the parameters of excavated material analyzed a number of methods of video, laser and radar were made. Algorithms for the individual modules of the automatic control system striking hammer were developed and implemented. The prototype of automatic control system of arm with hydraulic hammer was made.
Język
PL
Treść
W referacie przedstawiono cel budowy i sposób automatyzacji urządzenia do rozbijania brył. Przeprowadzono analizę konstrukcji i sformułowano założenia projektowe oraz wymagania dla systemu automatycznego sterowania urządzeniem. Następnie zaproponowano rozwiązanie obejmujące układ wstępnego oczyszczania kraty i układ sterujący wysięgnikiem z hydraulicznym młotem udarowym. Do identyfikacji parametrów urobku przeanalizowano szereg metod wizyjnych oraz laserowych i radarowych. Opracowano i zaimplementowano algorytmy dla poszczególnych modułów automatycznego systemu sterowania młotem udarowym. Wykonano prototypowy system automatycznego sterowania młotem udarowym.
Cechy publikacji
original article
peer-reviewed
Inne
System-identifier
idp:107111