Sensitivity investigations of lane change automated process
PBN-AR
Instytucja
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Informacje podstawowe
Główny język publikacji
EN
Czasopismo
Engineering Mechanics
ISSN
1805-8248
EISSN
Wydawca
Institute of Theoretical and Applied Mechanics. Academy of Sciences of the Czech Republic
DOI
URL
Rok publikacji
2017
Numer zeszytu
Strony od-do
Numer tomu
Identyfikator DOI
Liczba arkuszy
0,5
Autorzy
Pozostali autorzy
+ 1
Autorzy przekładu
(liczba autorów przekładu: 0)
Słowa kluczowe
EN
Lane change automation
Simulation
Modeling
Sensitivity investigations
Inertia effects
Konferencja
Indeksowana w Scopus
nie
Indeksowana w Web of Science Core Collection
tak
Liczba cytowań z Web of Science Core Collection
Nazwa konferencji (skrócona)
Nazwa konferencji
23rd International Conference Engineering Mechanics 2017
Początek konferencji
2017-05-15
Koniec konferencji
2017-05-18
Lokalizacja konferencji
Svratka
Kraj konferencji
CZ
Lista innych baz czasopism i abstraktów w których była indeksowana
Open access
Tryb otwartego dostępu
Otwarte czasopismo
Wersja tekstu w otwartym dostępie
Wersja opublikowana
Licencja otwartego dostępu
Inna
Czas opublikowania w otwartym dostępie
Razem z publikacją
Streszczenia
Język
EN
Treść
The lane change automation is one of fundamental problems of vehicle control. In the paper we report selected fragments of our research, focused on sensitivity investigations of the controller. This controller is based on a simple reference model of the vehicle lateral dynamics with steering servomechanism inertia effects neglected. Sensitivity studies are implemented by comparative numerical simulations, with the real object (medium capacity semi-autonomic truck) modeled as a 3D multi-body nonlinear system. Presented in the paper exemplary results demonstrate the effects of variations of the time constant parameter of the steering servomechanism. The results show the benefits of the vehicle’s automated control for the lane change.
Cechy publikacji
peer-reviewed
Inne
System-identifier
PX-5a93fd5fd5de7465a8056e1a